Янтра — термин, который получен из корня yantr (санскр. यन्त्र्), означающего, «чтобы ограничить, обуздать».
Существительные, из корня yantram (санскр. यन्त्रं), могут иметь несколько значений: такие как: «то, что ограничивает или закрепляет, любая опора или поддержка», «путы», «любой инструмент или средство», «амулет, мистическая или астрономическая диаграмма, используемая как амулет».
Другие родственные термины: Сакральная геометрия, Мандала — сакральный геометрический символ, используемый при медитациях в буддизме.